古人多稱養生為「導引」 。「導引」一詞，最早可追溯至先秦典籍《莊子˙刻意》篇。「導引」一詞出現後，古人把許多健身養生方法都歸納為導引，故導引範圍甚廣，但總括來說是一種自體血氣調節，祛病健身的養生方法。
1973年在湖南長沙馬王堆三號漢墓發掘出一具經過二千年都沒有腐化的女屍，在椁箱東側的一長方形髹漆木匣內，藏有很多古代醫學文獻和一幅殘破不全的人物圖像。經修補後，可以看出是古人鍛煉身體的彩色帛畫，圖像旁文字雖然殘缺，但也可看見與呼吸吐納、養生、治病相關，故專家認為這是一幅古代健身養生圖譜，後命名為《導引圖》，因它是在馬王堆發現，故亦稱之為《馬王堆導引圖》。
書中談到從陶唐氏、陰康氏時代的「作舞以宣導」，到莊子所說的「吹呴呼吸」、「熊經鳥申（伸）」導引養形之人，以及馬王堆三號漢墓出土的帛畫《導引圖》，已大概可了解中國養生術發展的軌迹。到秦、漢時代，才有較為完備的導引鍛煉方法，既有伸屈俯仰的引體，又有或吟或息的導氣，還有存想行氣及肢體按摩。其後出現的易筋經、五禽戲、六字訣、八段錦等功法，都能在《導引圖》中找到印迹，故在某程度上，這些功法與《導引圖》應有一定淵源關係，或可以說成為《導引圖》的繼承和發展者。
「健身氣功˙馬王堆導引術」是由上海體育學院負責承擔研究任務，課題組組長邱丕相，成員有虞定海、王震、張雲崖、李志明、劉靜、謝業雷、賴劍慧、付文生、劉先萍、李琳等。這套新功法是以《馬王堆導引圖》為藍本，採用了圖中17個動作，再配合人體經絡理論編創而成，整套動作古樸優美，很適合大眾群體強身健體練習。
【心語】以《馬王堆導引圖》為藍本，再配合人體經絡理論編創而成。
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